Arbeiten, forschen und lernen
im Software Innovation Campus Paderborn
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- Wissenschaftliche Mitarbeitende (Informatiker, Wirtschaftsinformatiker, Mathematiker)
- Mitarbeitende in Technik und Verwaltung
Und das erwartet Sie im SICP:
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- die Möglichkeit zur fachlichen und persönlichen Weiterentwicklung
- das Arbeiten in interdisziplinären Themenfeldern mit Industriepartnern
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Motivation
Eine Produktabnahme vor Ort ist sowohl für Produzenten von Industriearmaturen als auch für Anlagenbetreiber Tagesgeschäft. Vor allem sicherheitsrelevante Bauteile wie Berstscheiben oder Sicherheitsventile müssen beim Hersteller geprüft werden – häufig erfolgt dies durch benannte Stellen wie den TÜV. Viele Betreiber überzeugen sich zusätzlich selbst beim Hersteller vor Ort davon, dass die gelieferten Produkte den gewünschten Spezifikationen und Leistungsmerkmalen entsprechen.
Dieses Vorgehen ist in der derzeitigen Pandemielage nur noch eingeschränkt möglich: Die Lösung für viele: digitale Abnahmen. Der Betreiber oder die Prüfstelle beobachtet per Videokonferenz die Prüfung der Produkte. Voraussetzung dafür ist ein genau definierter Dokumentationsvorgang.
Motiviert durch den obigen Anwendungsfall, soll in dieser Arbeit in Kooperation mit der REMBE® GmbH Safety + Control untersucht werden, in wie fern der Einsatz von Augmented (AR) und Virtual Reality (VR) Technologien eine Unterstützung für digitale Audits bieten könnte. Hierbei sollen zunächst Hardware- und Softwareseitige Anforderungen für die Lösung identifiziert werden. Daraufhin soll ein Lösungskonzept für digitale Audits basierend auf AR und VR erstellt werden, das prototypisch implementiert werden soll. Schließlich soll die Akzeptanz und der Nutzen der implementierten Lösung auf Basis von Fallbeispielen und Nutzerstudien evaluiert werden.
Aufgaben
Unterstützung des digitalen Audits durch AR/VR:
- Daten zu Maschinen / Messmitteln / Materialien (bspw. Materialzeugnisse und Zertifikate) kontextbezogen einblenden
- Daten zu Produktinfos (Videos, Beschreibungen) kontextbezogen anzeigen
- Hinterlegung eines Audit-Drehbuchs (mit Möglichkeit zur Echtzeit-Anpassung durch „die Regie“ im Hintergrund)
- Live-Übertragung auf entfernte VR-Brille des Kunden
- Aufzeichnung des Audits
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Motivation
The integration of autonomous and connected driving technologies presents a wide array of opportunities for the development of advanced driver assistance systems (ADAS). The integration of multiple sensors and controllers facilitates the vehicle's comprehensive perception of its environment. This implementation, such as the implementation of adaptive cruise controllers, serves as a very first step in this direction.
Through communication technologies, the exchange of sensor data among vehicles or the implementation of new algorithms, such as collision avoidance algorithms, on public roads is made possible.
Although substantial research is being conducted at an algorithmic level regarding the implementation of these technologies, the impact on drivers, who still play a partial role in the driving process, remains largely unexplored.
To address this issue, our research aims to investigate the impact of ADASs on drivers through the use of a driving simulator, based on the CARLA simulator. The idea is to extend CARLA to support a set of new features. This extended driving simulator should provide different user input devices, including a keyboard, steering wheel, and virtual reality headset, to enable a user to a predefined driving route. While driving, this user will be guided through various visual instructions and assistance on driving behavior, road conditions, and other road users. The impact of this guidance will be evaluated through user studies.
Task description
- Development of dynamic UI elements in the context of cooperative driving (e.g., alerts, driving instructions) based on the driver's actions.
- Realization of different user interfaces (keyboard, steering wheel, or VR technology)
- Development of a versatile driving environment (sun, rain, snow, etc.)
- Conducting user studies and evaluating user feedback
Prerequisites
- Knowledge in the field of human-machine interaction
- Good knowledge in Python and C++ (or willing to learn)
- Ideally knowledge of the CARLA Simulator and the Unreal 4 Engine
Contact
Tobias Hardes
Dr. Enes Yigitbas
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